Стыковка произошла в 05:16 по пекинскому времени, то есть через 7 часов 54 минуты после запуска корабля, который был произведен накануне вечером с космодрома Вэньчан при помощи ракеты-носителя «Чанчжэн-7». «Тяньчжоу-6» доставил тайконавтам продукты питания, одежду, средства гигиены и другие повседневные принадлежности, а также приборы для экспериментов. Десятиметровый грузовой корабль «Тяньчжоу-6» состоит из двух основных частей: двигателя и грузового отсека. Его общий вес — 13,5 тонн. Он может перевозить до 7,4 тонн грузов. Он является грузовым космическим кораблем с самой большой грузоподъемностью в мире из всех функционирующих в настоящий момент.
